O Apple Pencil aumenta a versatilidade do iPad e abre novas possibilidades criativas. É sensível à pressão e à inclinação, para que possa mudar facilmente a espessura da linha, criar sombras subtis e produzir vários efeitos artísticos. Funciona como um lápis convencional, mas com precisão ao nível de cada píxel.
O Apple Pencil (1.ª geração) emparelha e carrega via Lightning.